Praktikum oder Masterarbeit im Bereich Reinforcement Learning für Robotische Anwendungen
by ZEISS
Themenbeschreibung
Als Studierende arbeiten Sie mit Ihren Kolleginnen und Kollegen auf Augenhöhe und schaffen sich ideale Voraussetzungen für Ihre spätere Karriere.
In einem offenen und modernen Umfeld mit zahlreichen Entwicklungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten, arbeiten die Mitarbeitenden bei ZEISS in einer Kultur, die von Expertenwissen und Teamgeist geprägt ist. All das wird getragen von der besonderen Eigentümerstruktur und dem langfristigen Ziel der Carl-Zeiss-Stiftung: Wissenschaft und Gesellschaft gemeinsam voranzubringen.
Heute wagen. Morgen begeistern.
Vielfalt ist ein Teil von ZEISS. Wir freuen uns unabhängig von Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung, Alter sowie sexueller Orientierung und Identität auf Ihre Bewerbung.
Jetzt, in weniger als 10 Minuten bewerben.
- In einem Forschungs- und Entwicklungsteam mit Experten auf den Gebieten der Robotik und Bildverarbeitung arbeiten
-
Verfolgen von modernen Methoden des Maschinellen Lernens (Reinforcement/ Imitation Learning) zur autonomen Robotersteuerung
-
Erproben der Ansätze auf Robotern unter realistischen Einsatzbedingungen
-
Benchmarks und Analysen durchführen und die Leistung dieser Algorithmen weiterentwickeln
- Studium der Fachrichtung Informatik, Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Informationstechnik oder ähnlichem
-
Bevorzugt Programmierkenntnisse in Python, C/C++ und ROS
-
Erfahrung mit Gazebo, MoveIt und verwandter Softwaretools für die Roboternavigation sind von Vorteil
-
Erfahrung in der Arbeit mit Robotern und bildgebenden Sensoren sind ebenfalls von Vorteil
-
Interesse Ihre Studienkenntnisse sowie Kreativität in der Praxis in innovative Lösungsideen umzusetzen
