Abschlussarbeit im Bereich Vorentwicklung Fahrassistenzsysteme ab April 2024

Themenbeschreibung

Bei Daimler Truck wollen wir das heutige Transportwesen verändern, um gemeinsam etwas zu bewirken. Darum übernehmen wir weltweit Verantwortung und arbeiten als ein globales Team gemeinsam an unserer Vision: Leading Sustainable Transportation. Es sind die Menschen, die bei uns den Unterschied machen und den Erfolg vorantreiben. Gemeinsam wollen wir einen nachhaltigeren Transport erreichen, unseren CO₂-Fußabdruck verringern, die Sicherheit auf und neben den Straßen erhöhen und intelligentere Technologien sowie Finanzierungslösungen entwickeln. Wir arbeiten für alle, die die Welt bewegen – das ist unser gemeinsamer Antrieb bei Daimler Truck.

YOU MAKE US – DU MACHST DEN UNTERSCHIED

Die Daimler Truck Vorentwicklung ist führend in der Entwicklung von Assistenzsystemen mit dem Ziel die Sicherheit von Fußgänger:innen und Radfahrer:innen verbessern. Wir suchen engagierte Kandidat:innen für eine spannende Abschlussarbeit, die sich mit der Weiterentwicklung unserer intelligenten Kamerasysteme befasst.

Im Rahmen Ihrer Abschlussarbeit werden Sie prototypisch eine weitere Kamera und Inertiale Messeinheit (IMU) anbringen und verschiedene Computer Vision Verfahren untersuchen, um Objekte wie ungeschützte Verkehrsteilnehmer:innen und Fahrzeuge zu detektieren. Ihre Arbeit wird dazu beitragen, die Sicherheit unserer modernen Fahrzeuge zu verbessern.

Nach Einarbeitung in die Aufgabenstellung, die Sensorik, sowie die Hard- und Software warten folgende Aufgaben auf Sie:

• Inbetriebnahme der vorhandenen Hardware, sowie Integration in ein Versuchsfahrzeug
  
• Inbetriebnahme vorhandener Software zur Objektdetektion und Objekttracking
  
• Konzeptionierung von optimierten Verfahren zur Objektdetektion mithilfe von CNNs und klassischen CV-Verfahren
  
• Einflussanalyse und Bewertung von Sensorfusions- bzw. Sensor Kompensationsmethoden mit dem Ziel der Optimierung der Objektverfolgung (Tracking)
  
• Programmierung der Konzepte mit definierten Software Schnittstellen
  
• Durchführung von Tests und Evaluierung der erstellten Software

• Mechatronik, Informatik oder ein vergleichbarer Studiengang
• Kenntnisse und Erfahrungen mit Programmierung, idealerweise in C++ / Maltab / Python (OpenCV)
• Grundkenntnisse in Linux
• Grundkenntnisse Sensortechnologien, Bussysteme und Fahrzeugelektronik
• Erfahrung auf dem Gebiet der Software Entwicklung, Computer Vision und Deep Learning sind von Vorteil
• Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Sicherer Umgang mit MS-Office
• Selbständige Arbeitsweise, strukturierte Vorgehensweise, Teamfähigkeit
• Berufserfahrung und Praktika sind von Vorteil

Bei Daimler Truck fördern wir Vielfalt und stehen für eine inklusive Unternehmenskultur. Wir schätzen die individuellen Stärken unserer Mitarbeiter:innen, denn diese führen zur besten Teamleistung und somit zum Erfolg unseres Unternehmens. Inklusion und Chancengleichheit sind uns wichtig – ganz gleich woher Du kommst und wer Du bist. Wir freuen uns auf Bewerbungen von Personen aller Kulturen und Geschlechter, Eltern, Menschen mit Behinderungen und Menschen aus der LGBTIQ+ Community.